Как восстановить документы на машину

Приобрел машину по знакомству ездил на ней по неограниченной страховке и тех талону, штрафы пришли хозяину он без моего ведома приостановил регистрацию ТС. Меня остановили в другом городе проверили забрали документы, номера и машину поставили на штрафстоянку.Сказали т.к. она в розыске документы отправим в город где была машина снята с учета. Сейчас я с хозяином хотим восстановить регистрацию авто заключить договор купли-продажи и по обычной схеме переоформления оформить уже на себя.Машину забрали с штрафстоянки и переправили на эвакуаторе в город где была она снята с учета. В РЭО ГИБДД мы пришли с хозяином написали заявление на регистрацию ТС, т.к. у нас нет ниодного документа мы не можем пройти ТО. Как правильно восстановить регистрацию ТС и действительны ли документы и номера которые изьяли??? В другом участке РЭО ГИБДД сказали что после снятия учета ТС хозяином документы и номера недейтвительны, вам просто необходимо получить новые документы и номера т.е. не ждать старые документы и номера пока они переправят их по месту снятия ТС с учета.

Здравствуйте, у моего отца пару лет назад угнали машину, в ней же лежали и все документы на неё. Машина нашлась, но в ней уже не чего не было, по словам отца что бы восстановить документы надо поднимать какие то архивы у нотариуса. Прав ли он или это все на много проще?