Как оформить машину

Добрый день. Моей дочери скоро 20 лет. И несколько дней назад я купил ей в подарок автомобиль. Покупал без нее, так как хочу сделать сюрприз. Как зарегистрировать договор дарения? Если я правильно понимаю, я должен теперь составить дарственный договор у нотариуса на машину на имя дочери. Консультировался я еще по этому вопросу у знакомого юриста. Он сказал, что я должен для этого сначала зарегистрировать транспортное средство в ГИБДД, а потом снять его с учета. И только потом уже приходить к нему для оформления дарственной. Подскажите, можно ли мне как-то обойтись без этих процедур в ГИБДД? Можно ли совершить процедуру дарения без предварительной регистрации автомобиля? Если да, то в каком порядке я должен действовать, чтобы оформить дарственную на машину?