Имеет ли место нарушение правил дорожного движения?

дорога по 3 полосы в каждом направлении. я не заметил знак движение по полосам. из крайней левой вместо

налево проехал прямо, светефор горел зелёным, справа ехали машины прямо и я проехал прямо