Как защитить свои права и подать в суд иск о клевете?

Здравствуйте. Подала на лишение родительских прав отца. Отец не хотел общаться с ребёнком, ссылаясь на занятость и была задолженность по алиментам. Так же негативно отзывался о ребенке на словах, говорил, что она ему не нужна. В суде всё отрицал, сказал, что хочет общаться, что якобы это я препятствовала (чего не было никогда), задолженность погасил и выдвинул встречный иск об определении общения с ребёнком. Дочери 12 лет, она с ним общаться не хочет. Суд не принял во внимание мои возражения, что я не препятствовала, просто прининял в производство его встречный иск (я не возражала, тк иск был подан правильно юридически). Как теперь быть? Если определят порядок общения, имеет ли он право требовать общения без её согласия или продолжать настаивать на лишении?

Могу ли я отказаться от иска, и подать новый иск на другое юридическое лицо с новыми требованиями? Иск сейчас на ООО ватерхолл директор Маляев, а я хочу отозвать иск и подать новый иск на другое юридическое лицо ип Маляев с другими требованиями