Возможно ли расторгнуть мировое соглашение по вновь возникшим обстоятельствам?

После раздела имущества: дети (16 и 10 лет) остались зарегистрированы с отцом в городской квартире, т.к. учатся в городской школе, но проживать стали со мной в селе, в доме моих родителей, я зарегистрирована у тёти. Но пользоваться квартирой им не дал (подвергая им природным неблагоприятным воздействия: разные смены, несовпадение сельского автобуса с расписание занятий и т.д.). Но это было сделано специально, т.к. он тайком подарил квартиру своей матери с зарегистрированными своими детьми и своей регистрацией, и она (бабушка) ровно через год подала на меня иск - "утратили право пользования" 292 ст. ГК РФ. Отец таким образом остался в стороне, более того в процессе судебных заседаний он выписался, и автоматически снялась с регистрационного учета 10-летняя дочь. Он прописался у матери в селе, но ребенка не зарегистрировал. Сам проживает у новой жены в городе. И ребенок теперь бомж. 16-летную дочь с регистрационного учета сняли по суду (удовлетворили их иск). Но в паспорте пока отметки о снятии нет. Я написала жалобу на бывшего мужа, как на должностное лицо в МВД России. Были разборки, и после них он дал ключи детям, и теперь они пользуются квартирой, но на регистрационный учет их не ставит. Сделкой договором-дарения он прикрыл сделку купли-продажи, уйдя от алиментных обязательств и налога за продажу квартиры, т.к. в иске четко было указано, что они хотя ее продать, и выставил свою мать в качестве подставного лица, т.к. она об этом пояснила старшей дочери (мол, я здесь ничем не распоряжаюсь - это всё отец).

Вопрос: законно ли это?

Забрав квартиру через суд, он воспользовался моим стрессовым состоянием в этот период от смерти отца и ухода его из семьи, и я недостаточно понимала, что происходит. Просто подписала мировое соглашение, чтобы больше не обижал меня и детей.

Вопрос: возможно ли расторгнуть мировое соглашение по вновь возникшим обстоятельствам?