Как расторгнуть ученический договор, не выплачивая неустойку?

Добрый день. Суть вопроса следующая был заключен договор на обучение по программе курсов водителя трамвая. Предприятие обучает учащегося за свой счет, а обучаемый должен отработать 2 года после обучения или выплатить стоимость обучения если не отрабатывает. Условия труда на данном предприятии невыносимые как я могу расторгнуть данный договор не выплачивая неустойку. Заранее благодарен за ответ.