Как должен был поступить водитель, сбивший пешехода?

На пешеходном переходе задел пешехода, остановился, включил аварийку, вышел, поинтересовался состоянием здоровья. Пешеход ответил, что в помощи не нуждается, вызывать никого не надо, и собирается идти домой. После чего он ушел. Я тоже постоял минуту и уехал, т.к. второй участник место ДТП покинул. На перекрестке есть камеры, они это зафиксировали. Спустя, минут 20 пешеход вызвал ГИБДД и вернулся на место ДТП, представив меня покинувшим место ДТП. Соответственно, сейчас меня вызывают в суд для рассмотрения дела об уезде с места ДТП.
Александр

Добрый день Александр! К сожалению тут не чего уже не поделаешь, Вы нарушили требования Правил дорожного движения. Как минимум Вам грозит:

Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, — влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Если не было ДТП, то вины нет, если было ДТП- вина есть. Согласно ПДД

«Дорожно-транспортное происшествие» — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его
участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные
средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.

Так что если раненый был, то это ДТП, если нет то это и не ДТП вовсе.