Можно ли использовать изображения персонажей лего из нового фильма в наружной рекламе, на баннере магазина?

Денис, я так понимаю, что Вы не являетесь официальным представителем ни компании LEGO, ни ее генерального дистрибьютора на территории РФ.

Согласно под. 3 п. 2 ст. 5

2. Недобросовестной признается реклама, которая:

3) представляет собой рекламу товара, реклама которого запрещена данным способом, в данное время или в данном месте, если она осуществляется под видом рекламы другого товара, товарный знак или знак обслуживания которого тождествен или сходен до степени смешения с товарным знаком или знаком обслуживания товара, в отношении рекламы которого установлены соответствующие требования и ограничения, а также под видом рекламы изготовителя или продавца такого товара;

В данном случае изображения персонажей, могут являться зарегистрированными товарными знаками компании LEGO и Marvel: www.lego.com/en-us/marvelsuperheroes/marvels-avengers

Можете попытаться найти данные изобразительные ТЗ по базам. Вот пример из американской USPTO: tmsearch.uspto.gov/bin/showfield?f=doc&state=4804:9d5eyx.3.8

И в России: www1.fips.ru/wps/portal/Registers

Либо заказать поиск у патентного поверенного.

В соответствии с подп. 4 п. 2 ст. 1484 ГК РФ

2. Исключительное право на товарный знак может быть осуществлено для индивидуализации товаров, работ или услуг, в отношении которых товарный знак зарегистрирован, в частности путем размещения товарного знака:

4) в предложениях о продаже товаров, о выполнении работ, об оказании услуг, а также в объявлениях, на вывесках и в рекламе;

Таким образом, если права на данные ТЗ зарегистрированы, их использование на территории РФ разрешается путем заключения лицензионных и сублицензионных договоров.