Что делать, если собственник доли в квартире умер, а остальные собственники ему не родственники?

Что делать если собственник ничтожной доли(1/20) в квартире умер, а остальные собственники не приходятся умершему родственниками, но жили все вместе. Данная 2-х комн.квартира приобреталась по договору купли-продажи тремя собственниками. Двое из которых - муж и жена. А третий(умерший) - член семьи, но не родственник по документам. В квартире прописаны и проживают ещё четыре человека - дети жены (взрослые сын и дочь)и внук, сын дочери + зять, муж дочки. Итого 7 человек. Вся семья, включая умершего, 5 лет стоит на очереди по улучшению жилищных условий.