Могут ли заочно лишить родительских прав и взыскать алименты?

13 лет прожили в гражданском браке. Мать супруги была против и всячески препятствовала регистрации. От брака 3-е детей: 1998, 1999 и 2007 г/р. После смерти супруги папа установил отцовство, дал детям свою фамилию и по просьбе всех 3-х детей, решил забрать их в свою вторую официальную семью, которую создал в течении 5 лет после разрыва с бывшей супругой, где уже 2-е малолетних детей 2012 и 2014 г/р.

Бабушка(мать бывшей супруги) настроила(запугала, подкупила, заставила писать заявления) 2-х старших детей против отца. В результате проведения нескольких комиссий, 2-х старших детей бабушка всё-таки забрала у отца и вернула им свою фамилию. Было подписано соглашение между отцом и бабушкой об отсутствии взаимных претензий, порядке общения с детьми и полном обеспечении разделённых детей - 2-е старших у бабушки, а младший у отца.

Прошёл год, дочери в январе 2016 года будет 18 лет, в феврале 2017-го сыну будет 18 лет. У бабушки заканчиваются выплаты на детей и она, не смотря на соглашение, подала на отца в суд на лишение родительских прав и алименты. Отец уведомлен не был, так как поменял место жительства. Узнал после ареста счета Сбербанковской карточки социальной пенсии СПК (по потере кормильца) на младшего сына, сразу явился к судебному приставу и дал необходимые объяснения и информацию.

С решением суда категорически не согласен.

Как восстановить справедливость?