Как поступить, если соседи захватили полсотки моего земельного участка?

Здравствуйте!

У меня участок в деревне, в Московской области. По документам 9,6 соток. Огорожено больше. В настоящее время хочу выкупить всю землю, огороженную забором. Примерно 7-8 соток. Стали собирать документы и выяснилось, что примерно полсотки нашей земли находятся у соседей слева. Соседи купили свой участок 2 года назад. По их документам они находятся в своих границах, естественно, отрицают факт вторжения (я их понимаю). Я обратилась к специалисту из кадастровой палаты, которая перепроверила все и нарисовала план. В соответствии с этим планом, у соседей были невыверенные границы, в свою очередь их соседи слева тоже находятся на их территории, и они действительно на полсотки находятся на нашей земле. Я согласна была бы полюбовно решить всю эту проблему. Можно ли продлить участок вглубь на полсотки, не ведя войну за них с соседями (все ж таки я за них когда то заплатила и уже 8 лет плачу налог). И является ли это ошибкой кадастровой палаты? Как нам объясняют, мы можем перенести свой забор на соседскую территорию (но соседи пойдут на это только через суд, что нежелательно), либо подарить им полсотки, но при этом надо по новой переоформлять документы и нам и соседям (нам об уменьшении владений, а им об увеличении). Как поступить? Время идет. Хотелось просто-напросто оформить свою землю…

Мой участок 28 А. Соседский 11. Красная граница – на сегодняшний день. Синяя – по плану кадастрового специалиста.