Банк подал в суд иск по оплате ипотеки, стоит ли погашать долг до суда?

Они один раз уже подавали тогда задолженность была 20 тыс. мы платим по 9тыс. мы оплатили задолженность и обе стороны как бы не явились в суд теперь задолженность 36 тыс плюс страховка на квариру просрочена у меня есть возможность погасить долги до суда стоит это делать или нет