Здравствуйте!
Основания для лишения родительских прав перечислены в статье 69 Семейного кодекса РФ, а именно родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том
числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего
ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации,
воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из
аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют
физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую
неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или
наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или
здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
В описанном Вами случае оснований для обращения в суд
с требованием о лишении родительских прав не имеется.