Можно ли досрочно выйти на пенсию, если я два года была на инвалидности?

Здравствуйте! можно узнать могу ли я выйти досрочно на пенсию мне 54 года была 2 года на инвалидности группа рабочая операцию так и не сделали из-за лишнего веса пенсию с меня сняли но с болями в ногах мучаюсь как мне быть???