Как оформить доверенность, чтобы действовать в суде от имени другого человека?

Здравствуйте, у меня бабушка вступила в долевое строительство. Но застройщик оказался ненадежный и передал все полномочия другому человеку. Начались бесконечные судебные разбирательства. длятся они с 2008г по сегодняшний день. Но так как бабушка упала и сломала шейку бедра по судам она ходить не может. Хочу оформить на себя доверенность, чтобы действовать от ее имени.

как это сделать? и какие документы нужны?