Правомерен ли полный досмотр машины, а затем требование пройти медицинское освидетельствование, без видимых причин, от сотрудников ДПС?

остановили сотрудники ДПС, ничего не хочу сказать, но стояли прям по центру перекрестка, хаотично останавливая ТС, остановка которых немного мешала движению, торопился очень сильно, можно даже сказать жизнь решалась, инспектор подошел, не представившись взял документы, проверил, попросил открыть сначала задние двери, а потом багажник, в этот момент подошел второй инспектор и уже вдвоем моя машина была переворочена ихними жезлами, все требования были беспрекословно выполнены, так как спешил, произошло все без понятых, верить можно, ничего не подкинули, но машина была осмотрена вся, без видимых на то причин, и тут как будто издеваясь, инспектор говорит про сдачу анализов, при себе тестов у них конечно же, как на зло, не нашлось, было предложено проехать в приемную наркологии, так как в это время работает только она,да и со слов инспектора только туда и возят, и тут прям почему-то так досадно стало от ситуации, аж просто права им охота было положить на капот и ехать , ток на такси не было денег, ведь вся процедура заняла бы время часа 2-3, и тут я вспомнил что кто то рассказывал про то , что пишешь отказ и якобы едешь по своим делам,а анализы как раз заехать через 2 часа сдать, но не тут то было, оказывается машина отправляется на штраф стоянку, судьба важнее и машину забрал отец, вписанный в страховку, можно ли чтох-нибуть исправить