Должен ли платить я за ущерб, нанесенный магазину случайно?

В Вашем случае повреждение имущества не умышленно, а по неосторожности.

Не осторожное повреждение имущества подпадает под признаки преступления предусмотренного ст. 168 УК РФ

Уничтожение или повреждение чужого имущества в крупном размере, совершенные путем неосторожного обращения с огнем или иными источниками повышенной опасности, — наказываются штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок до одного года, либо принудительными работами на срок до одного года, либо лишением свободы на тот же срок.Подробнее: ipipip.ru/uk/168/

Однако признаки данного преступления также отсутствуют.

Признаки административного правонарушения в соответствии со ст. ст. 7.17. КоАП РФ предусматривают умышленное уничтожение или повреждение чужого имущества, если эти действия не повлекли причинение значительного ущерба, -влечет наложение административного штрафа в размере от трехсот до пятисот рублей. Умысел исходя из Вашего сообщения у Вас отсутствовал.

Следовательно Вы не виновны и не несете уголовную или административную ответственность.

Однако в соответствии со ст. 1064. ГК РФ вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред. Вина не всегда предусматривает наличие умысла. Причинение вины по неосторожности, не избавляет от ответственности от возмещения убытков. Формами вины считаются умысел и неосторожность, т. е. лицо, не исполнившее обязательства либо исполнившее его ненадлежащим образом, отвечает при наличии вины (умысла или неосторожности) .