Возможно взыскание алиментов, после достижения ребенка совершеннолетия?

Если было подано заявление об алиментах до 18 лет ребенка, присужена сумма и через три года забрано, ничего не было выплачено. Можно ли по истечении лет с момента забора заявления, когда ребенку уже 21 год, восстановить его?