Возможно ли взыскать с покупателя неуйстойку по договору?

Добрый день! Я решила продать свою машину, нашла покупателя - юридическое лицо. Юр. лицо внесло предоплату в сумме 10000рублей. Заключили договор купли-продажи. Предполагалось, что покупатель будет оплачивать стоимость машины в рассрочку согласно графику платежей, указанных в договоре. Машину я передала в день подписания договора купли-продажи покупателю. Потом покупатель не стал исполнять свои обязательства по договору, а именно не совершил ни один платеж за машину. В договоре купли-продажи была предусмотрена неустойка за просрочку платежей покупателем. Далее мы расторгли договор купли-продажи по взаимному соглашению сторон и покупатель обязался вернуть мне автомобиль. В связи с этим у меня вопрос: возможно ли мне требовать в судебном порядке взыскание неустойки по договору от покупателя? Но до сих пор покупатель не вернул мне автомобиль. Юр. лицо просрочило все этапы перевода денежных средств еще до расторжения договора купли-продажи.