Здравствуйте, Вадим!
Свои доли в квартире Вы можете передать родителям по договору дарения. Собственно, это соответствует фактическим Вашим действиям и Вашей воле-передать право в имуществе родителям безвозмездно. Т.к. Вы состоите в близком родстве, Вы освобождаетесь от налога на дарение (ст. 217 Налогового Кодекса РФ).
Поскольку Вы с братом находитесь удаленно от города нахождения квартиры, то Вы можете выписать нотариальную доверенность на любое доверенное лицо (кроме самих родителей) представлять Ваши интересы в Росреестре при совершении сделки дарения. Доверенность можно удостоверить у любого нотариуса по месту Вашего нахождения, предоставив нотариусу паспортные данные Поверенного.
Размеры госпошлин за удостоверение доверенности и регистрацию договора установлена Налоговым Кодексом РФ.
Статья 333.24. Размеры государственной пошлины за совершение нотариальных действий
1. За совершение нотариальных действий нотариусами государственных нотариальных контор и (или) должностными лицами органов исполнительной власти, органов местного самоуправления, уполномоченными в соответствии с законодательными актами Российской Федерации и (или) законодательными актами субъектов Российской Федерации на совершение нотариальных действий, государственная пошлина уплачивается в следующих размерах:
1) за удостоверение доверенностей на совершение сделок (сделки), требующих (требующей) нотариальной формы в соответствии с законодательством Российской Федерации, — 200 рублей;
Статья 333.33. Размеры государственной пошлины за государственную регистрацию, а также за совершение прочих юридически значимых действий1. Государственная пошлина уплачивается в следующих размерах:
за государственную регистрацию прав, ограничений (обременений) прав на недвижимое имущество, договоров об отчуждении недвижимого имущества, за исключением юридически значимых действий, предусмотренных подпунктами 21, 22.1, 23 — 26, 28 — 31, 61 и80.1 настоящего пункта:
для физических лиц — 2 000 рублей;
Документы, представляемые для государственной регистрации договора дарения:
-паспорта родителей и паспорт Вашего представителя (Поверенного)
-Сам договор дарения. Договор дарения может быть подписан Вашим представителем и указывается в договоре, что представитель действует от Вашего имени на основании доверенности №___ от "__"____ 2016 г.
-выписка из домовой книги (сведения о зарегистрированных лицах)
-Обязательно нотариально заверенная Доверенность на имя Вашего представителя
-квитанция об оплате госпошлины за регистрацию сделки (2000 руб.)
Вадим, помимо родителей есть знакомые/родственники в Балаково?