Вступление в наследство на частный дом с незаконной планировкой

Частный дом приватизирован на семью из 4 человек в равных долях (техпаспорт 1993 г. и договор на передачу 1993 г). В 2005 г. один из собственников умер (мать). В 2010 г. отец, дочь и сын начинают переоформление документов. При составление нового техпаспорта сталкиваются с незаконной перепланировкой и прекращают переоформление, не вступив в наследство.

Пожалуйста расскажите поэтапно как переоформить дом с прилегающей территорией на сына (при согласовании с другими собственниками).

Заранее благодарю.