Каким законным способом заставить работодателя выплатить задолженность по зарплате?

Здравствуйте! Бригада рабочих отработала 2 месяца, вахтой по трудовому договору,заключенному с работодателем. Условия договора работниками выполнены в полном объеме . Но работодатель не выполнил свои обязательства . Согласно договора задолженность по зарплате 577000руб. (на бригаду) срок задолженности 2месяца. Как законным путем можно забрать заработанные деньги? Спасибо.