Как и где можно оформить доверенность на ребенка?

Здравствуйте!я бы хотела узнать у меня старшая дочь ходит по поликлинникам со своим младшим братом и в не которых из них её не принемают говоря что она ему ни кто и нужна доверенность!как и где её можно оформить?