Услуга оказана по устному договору, оплата полностью не поступила

Добрый день, я ИП мой вопрос такой:

Как правильно прописать в договоре обязательную оплату за уже выполненную работу?

Оговаривались с заказчиком условия оказания услуг(пассажирские перевозки) и их стоимость- по телефону.

С тарифами заказчик был согласен. Договор мне так и не был выслан/составлен, услуги оплачивались частями. Отчёты о проделанной работе- предоставлялись регулярно. На сегодняшний день солидная сумма задерживается(за сделанную работу), заказчик требует заключения договора.