Может ли суд выйти за пределы исковых требований?

Мы обратились в суд с иском о признании недействительными результатов межевания земельного участка (соседи заняли часть нашего участка и не согласовали границу).

Суд назначил экспертизу, в которой в том числе поставил вопрос предложить вариант прохождения совместной границы.

В результате было вынесено решение: результаты межевания признаны недействительными и установлены все точки границ спорных участков.

В связи с чем возникает вопрос, если мы просили признать недействительными результаты межевания (исключить из государственного кадастра сведения об описании характерных точек границ), имел ли право суд в данном иске разрешать вопрос по установлению смежной границы?