Как получить остаток денежных средств по соглашению о разделе имущества?

Здравствуйте! по соглашению о разделе имущества бывший муж должен был выплатить некоторую сумму денег ( в основном это денежная компенсация совместно нажитого имущества оставшегося в его собственности (мебель, быт. техника, автомобиль)). в сроки установленные соглашением бывший муж выплатил только часть денежных средств, за ним остался долг. Возможно ли получить с него оставшийся долг, если он отдавать не желает? Какой порядок действий? Нотариально соглашение заверено не было, т.к квартира разделу не подлежала.