Можно ли получить долю наследства без завещания?

Моя бабушка жила в деревне в своем доме. В 1980 г она умерла. Ее сын стал жить в ее доме. Ее дочь, моя мама, живет в городе. В январе 2016г. сын умер. Он был прописан в доме бабушки вместе с его дочерью (т.е. внучкой бабушки). Может ли моя мама претендовать на долю наследства и что для этого нужно сделать? Именно она ухаживала за бабушкой и помогала ей содержать дом в течение 4о лет до смерти бабушки. Спасибо.