Продавец не отдает автомобиль после получения денег

Около двух лет назад совершил покупку машины, но оформлена была не на меня, а на другого человека. Пока этот человек вместе с хозяевами заполняли договор, я со своим другом ездили снимать деньги с карты через банкомат. По приезду деньги были переданы мною в присутствии хозяина машины, его жены и их друга семьи. Есть ли шанс вернуть машину через суд?