Транспортное средство инвалида облагается налогом?

Приветствую. Рассматриваю к приобретению автомобиль. Владелец умер. Унаследовала авто жена. Но на учет не поставила. Есть нотариально заверенный документ, содержание и основные формулировки которого изложу ниже. Вопрос ,можно ли этим с этим документом в такой формулировке поставить авто на учёт. Или потребуются дополнительные? Есть ли еще наследник, или речь идет о второй доле совместно нажитого имущества? Благодарю заранее за ответ. "76 А ******* свидетельство О ПРАВЕ НА НАСЛЕДСТВО ПО ЗАКОНУ Российская Федерация Поселок Борисоглебский, Ярославской области (Четвёртого мая две тысячи двадцать второго года) Я, Воробьева *****, нотариус Борисоглебского нотариального округа Ярославской области, удостоверяю, что на основании статьи 1142 Гражданского кодекса Российской Федерации наследницей указанного в настоящем свидетельстве имущества Коромыслова ****** умершего **** октября 202* года является жена - Коромыслова А***, 11 июля **** года рождения. место рождения: д.Ст****во Борисоглебского района Ярославской области, гражданство: РФ, пол: женский, страховой номер индивидуального лицевого счета (СНИЛС) ********* , паспорт гражданина Российской Федерации 78 0*****, выданный Борисоглебским РОВД Ярославской области **октября ***** года, код подразделения **** , зарегистрированная по адресу: Ярославская область, **********. Наследство, на которое выдано настоящее свидетельство, состоит из: 1/2 (одной второй) доли в праве общей собственности на АВТОМОБИЛЬ марки ВАЗ ****, модификация (тип) транспортного средства черный, идентификационный номер ХТ**********, 19** года выпуска, модель, № двигателя ****Н, кузов № T1***2, цвет черный, регистрационный знак T7***E76, состоящего на учете в 2 МОГТОР АМТС ГИБДД УВД по Ярославской области, принадлежащий наследодателю на праве собственности на основании Дубликата паспорта транспортного средства ***, выданного МОГТОР АМТС ГИБДД ** мая 20** года, и Свидетельства о регистрации транспортного средства 76 С******, выданного МОГТОР АМТС ГИБДД УВД по Ярославской области ** декабря 20** года. Настоящее свидетельство подтверждает возникновение права общей долевой собственности на вышеуказанное наследство. Наследственное дело № ****. Зарегистрировано в реестре: №**** "