Можно ли получить наследство по доверенности?

Добрый вечер! Получатель наследства по закону (без завещания) имеет ли право оформить доверенность на другого человека для оформления и дальнейшего получения всего наследуемого имущества доверенным лицом до начала процесса оформления самим наследником? Получатель и доверенное лицо ближайшие родственники. Получатель не в силах сам заниматься оформлением наследства. Или доверенное лицо занимается только процессом получения прав для наследника, а после можно оформить дарственную?