Здравствуйте Александр.
Для применения статьи 76 Уголовного кодекса РФ, необходимо определить тяжесть совершенного преступления, соответствующие категория раскрываются уголовным законодательством Российской Федерации.
Так, в соответствии со статьей 15 Уголовного кодекса РФ:
3. Преступлениями средней тяжести признаются умышленные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает пяти лет лишения свободы, и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, превышает три года лишения свободы.
В соответствии с ч. 2 статья 143 Уголовного кодекса РФ:
2. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, повлекшее по неосторожности смерть человека, — наказывается принудительными работами на срок до четырех лет либо лишением свободы на тот же срок с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.
Следовательно ч. 2 статья 143 Уголовного кодекса РФ, относится к преступлениям средней тяжести и в отношении него возможно применение статьи 76 Уголовного кодекса РФ, если лицо его совершило впервые.
Статья 76 Уголовного кодекса РФ:
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
Если можно, когда, кому и кто из родственников или все должны написать какое-то обращение о том, что виновное лицо загладило свою вину?
Заявление пишет тот, кто признан потерпевшим.
Статья 25 Уголовного процессуального кодекса РФ:
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Для примирения необходимо соблюсти ряд условий, установленных статьей 76 УК РФ:
1. Преступление совершено впервые.
2. Оно относится к категории преступления небольшой или средней тяжести (ваш случай подпадает).
3. Состоялось примирение с потерпевшим (в случае смерти к таковым будут отнесены кто-то из родственников погибшего).
4. Загладило причиненный вред (то есть возместил ущерб, а также предпринял меры, направленные на восстановление нарушенных в результате преступления прав и законных интересов потерпевшего; при этом способы заглаживания вреда, которые должны носить законный характер и не ущемлять права третьих лиц, а также размер его возмещения определяются потерпевшим).
Это можно сделать как на стадии предварительного расследования (решение в этом случае принимает следователь с согласия руководителя следственного органа), так и при рассмотрении дела в суде (до удаления судьи в совещательную комнату для вынесения приговора).
Если потерпевшими будут признаны несколько родственников то отсутствие примирения хотя бы с одним из них препятствует освобождению лица от уголовной ответственности на основании статьи 76 УК РФ за данное преступление.