Имеет ли право мать по выходу из тюрьмы сразу забрать ребенка к себе?

Имеет ли право мать по выходу из тюрьмы сразу забрать ребенка к себе? мать осуждена за наркотики, но не лишена родительских прав.ребенок живет у опекунов. имеет ли право мать по выходу из тюрьмы сразу забрать ребенка к себе, или для этого нужно что -то оформить?
люда

С одной стороны, согласно ст. 68 СК РФ

Родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав.
При рассмотрении этих требований суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает интересам ребенка.

Но при этом, в силу ст.148.1 СК РФ

Если иное не установлено федеральным законом, родители ребенка или лица, их заменяющие, утрачивают свои права и обязанности по представительству и защите прав и законных интересов ребенка с момента возникновения прав и обязанностей опекуна или попечителя.

Т.е. если опекуны были назначены в установленном законом порядке, то для начала нужно обратиться в органы опеки для отмены установленной опеки ребенку.