Как получить деньги с виновного человека,если отказывается платить?

Здравствуйте!Я ехал на скуторе,меня сбила машина.Полностью виноват водитель машины.Разбит скутор,не подлежит востановлению.У меня рваная рана на бедре.Предложил водителю купить скутер взамен этому и оплатить моральный и физический ущерб.В общей сложности 40000 рублей.Водитель отказался.Что делать?Подавать в суд?Как грамотно это сделать?