Может ли водитель уклониться от ответственности? И что сделать, чтобы этого не произошло?

На пешеходном переходе меня чуть не сбил Камаз, проехал по ноге. Обошлось без переломов, но имеется сильный ушиб. Из-за чего мне придется лечиться от 2-х недель до месяца. На месте происшествия, приехавший полицейский не дал никаких копий. Сказали, что вызовут в ГИБДД, но уже неделю молчат. Какое наказание ожидает водителя, если я напишу на него заявление?