Как выписать не собственника из дома?

Я вместе с несовершеннолетним сыном являюсь собственником дома. Отец ребенка умер в 2014г. В доме прописан и проживает с 2014г. родной дядя сына не являясь собственником,пользуется имуществом и удобствами в доме не вложив при этом ни копейки денег, ведет себя по хамски постоянно выгоняет нас, в общении применяет ненормативную лексику по отношению к сыну и меня. применяет силу и рукоприкладство по отношению к 12 летнему ребенку. Какие должны быть мои действия чтобы оградить сына от насилия и выписать прописанного человека из моего жилья.