Надо или нет сдавать теоретический экзамен по вождению при замене водительского удостоверения?

Здравствуйте, Владимир Юрьевич! При замене водительского удостоверения в связи с истекшим сроком действия, сдача каких-либо экзаменов не предусмотрена. Вам потребуются только следующие документы: заявление о выдаче водительского удостоверения (пишите в ГИБДД), старое водительское удостоверение, паспорт, медицинская справка нового образца, квитанция об уплате госпошлины.

Здравствуйте, Владимир Юрьевич.

Выдача российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения производится без сдачи экзаменов в следующих случаях:
а) при истечении срока действия водительского удостоверения;
б) при изменении содержащихся в водительском удостоверении персональных данных его владельца;
в) если водительское удостоверение пришло в негодность для дальнейшего использования вследствие износа, повреждения или других причин и сведения, указанные в нем (либо в его части) невозможно определить визуально;
г) при поступлении заявления об утрате (хищении) водительского удостоверения;
д) при подтверждении наличия у водителя транспортного средства изменений в состоянии здоровья, в том числе ранее не выявлявшихся медицинских показаний или медицинских ограничений к управлению транспортным средством.

(п. 29 Постановления Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 (ред. от 04.02.2016) «О допуске к управлению транспортными средствами» (вместе с «Правилами проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений»).