Что сделать, чтобы не забрали автомобиль?

Здравствуйте.В 2013году взял авто в автокредит на срок 3 года.с платежем 16800..сумма кредита 500000т.р. и первоначальный взнос 190000 т.р. 22месяца платили в срок,потом я и жена потеряли работу и платили как могли от 3 до 10 т.р. теперь оба нашли работу и готовы платить,но банк подает на днях в суд..остаток основного долга примерно 200000,а с штрафами 350000...банк предлагает зафиксировать сумму 350000 и выплачивать,при этом авто остается у нас,а птс так же у них..это без договора на честном слове с их стороны,а с нас гарантийное письмо..не опасно ли это? или посоветуйте что нибудь...авто продавать не хочу..Спасибо.