Как я согу получить наследство от родителя?

Здравствуйте!

Если отец уже получил свидетельство о праве НА НАСЛЕДСТВО у нотариуса, то не может.

Здравствуйте, Андрей. Если отец не вступил в наследство и не отказался от него, тогда Вы можете подавать заявление о наследовании

ГК РФ Статья 1161. Приращение наследственных долей

1. Если наследник не примет наследство, откажется от наследства, не указав при этом, что отказывается в пользу другого наследника (статья 1158), не будет иметь права наследовать или будет отстранен от наследования по основаниям, установленным статьей 1117настоящего Кодекса, либо вследствие недействительности завещания, часть наследства, которая причиталась бы такому отпавшему наследнику, переходит к наследникам по закону, призванным к наследованию, пропорционально их наследственным долям.
Однако в случае, когда наследодатель завещал все имущество назначенным им наследникам, часть наследства, причитавшаяся наследнику, отказавшемуся от наследства или отпавшему по иным указанным основаниям, переходит к остальным наследникам по завещанию пропорционально их наследственным долям, если только завещанием не предусмотрено иное распределение этой части наследства.
2. Правила, содержащиеся впункте 1 настоящей статьи, не применяются, если наследнику, отказавшемуся от наследства или отпавшему по иным основаниям, подназначен наследник (пункт 2 статьи 1121).

Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срокаИсточник: www.gk-rf.ru/statia1155

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.Источник: www.gk-rf.ru/statia1155

Если отец на дату смерти матери был прописан совместно с нею, то в силу закона считается, что он фактически принял наследство после смерти своей жены и обратиться к нотариусу за оформлением своих наследственных прав он может в любое удобное для него время — хоть спустя 5 лет, хоть спустя 15! Шестимесячный срок на обращение за вступлением в наследство в этом случае не применяется и он является фактическим наследником, даже если не оформил свои права у нотариуса или в Росреестре. Наследником Вашего отца Ваша сестра не является, если только он ее не удочерил. Его наследником являетесь Вы и в случае его смерти Вы будете наследовать его имущество, в том числе и долю унаследованную после смерти его жены, но не оформленную надлежащим образом. Если Вашей сестре каким-то чудесным образом удастся оформить право собственности на неоформленную долю Вашего отца, то в судебном порядке Вам необходимо будет отменить полученные ею свидетельство о праве на наследство и свидетельство о праве собственности.Но это только в том случае, если Ваш отец НЕ пропустил срок для обращения к нотариусу, либо на дату смерти Вашей мамы был зарегистрирован совместно с нею. Но и в случае пропуска срока у него имеется возможность восстановить этот срок в суде, либо установить факт принятия наследства. Вам удачи!