Не исполнение решения суда по свиданиям с ребенком, как быть?

Доброго времени суток! Моя проблема заключается в том, что мой бывший супруг, отец моего ребенка, после расторжения брака подал на меня в суд для определения времени свидания с ребенком. Судом было вынесено решение, что отце может общаться с ребенком первые и третьи выходные месяца и праздничные дни, где более 2х дней делятся между родителями по полам. и обязательно об изменениях сообщать за сутки. соответственно все вопросы касающиеся совместного ребенка решать совместно с ним. в итоге что у нас получилось: на мои звонки он не отвечает, хотя я ему звоню только для решения какого либо вопроса касаемого ребенка,(ему не приятно слышать мой голос, так он объясняет почему не отвечает на звонок, пиши мне смс.) повторялось это не однократно. в первые выходные июня 2016года, забирая ребенка он сказал чтобы я на все лето отправляла ребенка в деревню к моим родителям, на что я ему ответила, что ребенка я не отвезу, т.к. там очень сильно болеет мой отец и там за ней следить некому. кроме того, я его поставила в известность что детский сад на месяц закрывают на ремонт и ребенка девать некуда. его родители оба на пенсии, а он сам работает сутки через трое, сама я работала в магазине каждый день кроме воскресенья, но на мои слова про садик он отреагировал подтверждением своих слов о том чтобы я отправила дочь в деревню. в результате чего мне пришлось уволиться с работы, т.к с 4 июня 2016года я ушла на больничный с ребенком(работала я не официально, руководство входило в положение и отпускали с сохранением рабочего места для меня), где мы пробыли более 2х недель. но с первого июля 2016г, мне пришлось уйти с работы т.к. с ребенком сидеть было некому. отец ребенка не звонил и не интересовался где ребенок и как он себя чувствует. 8 июля мой отец тяжело болевший ушел из жизни и мне пришлось просить бабушку со стороны бывшего супруга просить посидеть с ребенком на время похорон, после чего она еще просила ребенка через неделю, я не отказала и привезла ей дочь. там с ней общался и ее отец. больше от них новостей не было. сегодня первые выходные августа и он без предупреждения решил забрать ребенка. ровно в семь часов вечера, как было оговорено в решении суда, он позвонил и сказал выводить ребенка. в это время мы собирались ехать к моей маме и ждали такси, соответственно ребенка я ему не отдала, аргументировав это тем, что он меня не предупредил за ранее и у нас были свои планы с ребенком. он пригрозился что если я не дам ему дочь, он сходит к судебным приставам и напишет заявление что я прячу от него ребенка, хотя это полная чушь. как мне поступить в данной ситуации? ведь по сути я из-за него потеряла работу и ребенка я сама привозила к его родителям(когда родитель берет ребенка, он всегда находится с его родителями, т.е. с бабушкой и дедушкой), а не скрывала дочь и не прятала. по решению суда он должен был предупредить меня за сутки, ну хотя бы днем позвонить и предупредить что хочет забрать дочь. Посоветуйте как мне правильно поступить в данной ситуации? как можно его наказать за такое поведение?

P.S. Когда ребенок возвращается домой от отца, она становится совершенно другой, она меня боится и говорит, что я плохая и ее не люблю, а папа любит. спустя пару часов, дочь меня обнимает и говорит как ей хорошо с мамой, что жить она хочет со мной, а к папе будет только ходить в гости.

Помогите, пожалуйста, решить данную проблему...как поступить я не знаю. полюбовно решить проблему с человеком не получается. руки опускаются от бессилия. помогите...