Как вернуть земельный участок, захваченный соседями?

Здравствуйте. У меня вопрос касаемо земельного участка, вопрос которого уходит вглубь 70х…

Дело в том, что моя прабабушка, которая приобрела данный земельный участок примерно в 1970г., затем оформила дарственную своему внуку (моему отцу) в тоже примерно в 1990г. После этого началась история раздела земли между нами и соседями: дело в том, что на территорию, которая точно была нашей «залез сосед» со своей подпоркой для дома – на тот момент у него рушился фундамент и он поставил железную конструкцию, которая и выступила на нашу территорию. Затем, мой папа поставил шиферный забор, не стал разбираться и тем самым забор поставлен по эту самую конструкцию, на этом дело и остановилось.

Затем, в 2007 году был процесс приватизации, мой папа, который на тот момент отсутствовал (он жил в другом городе) – написал доверенность на приватизацию своему брату, в итоге были обмеры участков и получилось, что та часть, которую захватили соседи – перешла соседям (после приватизации у нас стало меньше территории, а у них за счет нас – соответственно больше).

После этого – в 2009г. мой папа написал дарственную на меня, с того времени я являюсь хозяйкой домовладения.

И всё бы ничего, выявилась проблема – дело в том, что именно те захваченные метры в то время соседями мешают заезду для машины – пространство очень сужено, участок не ровный – сужается именно в том месте, куда нужно заезжать машине.

У меня вопрос – возможно ли это мне вернуть эти самые метры, учитывая, что прошел процесс приватизации? Тем более что когда то меньший участок соседей стал больше за счет нашего – мы не дарили, не продавали и т.д эти метры.