Как было правильно указано, данная квартира считается совместно нажитым имуществом в период брака Вашей внуки с мужем. И при разделе имущества данная квартира переходит каждому из супругов по равным долям.
При этом в силу ч. 3 ст. 38 Федерального закона от 16.07.1998 N 102-ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)» если имущество, заложенное по договору об ипотеке, перешло к нескольким лицам, каждый из правопреемников первоначального залогодателя несет вытекающие из отношений ипотеки последствия неисполнения обеспеченного ипотекой обязательства соразмерно перешедшей к нему части заложенного имущества. Если предмет ипотеки неделим или по иным основаниям поступает в общую собственность правопреемников залогодателя, правопреемники становятся солидарными залогодателями.
Простыми словами, если бы бабушке отошла доля квартиры по согласию ее внучки и мужа, которая обременена ипотекой, тогда бы бабушка оплачивала часть ипотеки, равной приобретенной доли.
В любом случае, следуя из содержания вопроса, бабушка не вправе претендовать на долю в указанной квартире в силу семейного законодательства.
Добавлю, исходя из вопроса «как поменять». Исходя из того, что это совместная собственность она должна быть разделена по соглашению супругов
ст. 38 СК
После регистрации прав на основании данного соглашения один или оба собственника долей могут передать часть своей доли бабушке по например договору дарения. Все это конечно при условии что между участниками нет разногласий и при условии отсутствия возражений со стороны залогодержателя если квартира до выплаты кредита находится в залоге