Как расторгнуть договор покупки автомобиля, если продавцы не в полной мере разъяснили условия и по дороге домой, произошла поломка двигателя?

Здравствуйте. Вы сделали абсолютно правильно. Но я считаю, вам стоило еще написать жалобу в Роспотребнадзор прокуратуру и подавать иск в суд. В автосалонах работают подлинные «умельцы» создавать проблемы покупателям автомобилей. Говорить, что у вас нет оснований для расторжения договора незаконно, если были обстоятельства о которых вы не знали в момент подписания договора или об этом вам не сообщил продавец. Также, напишите продавцу претензию и потребуйте расторгнуть договор со ссылкой на Закон о защите прав потребителей. Согласно ст. 450 ГК РФ:

Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.
Многосторонним договором, исполнение которого связано с осуществлением всеми его сторонами предпринимательской деятельности, может быть предусмотрена возможность изменения или расторжения такого договора по соглашению как всех, так и большинства лиц, участвующих в указанном договоре, если иное не установлено законом. 2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:
1) при существенном нарушении договора другой стороной;
2) в иных случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или договором.
Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора.