Могут ли родственники дарителя оспорить договор дарения? Какие основания для этого нужны?

Добрый день.

Они бы могли оспорить договор, если вы бы не не успели получить дар до смерти дарителя

Согласно положениям ст. 572 ГК РФ Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.
Статья 572 ГК РФ не признает возможности дарения на случай смерти. Здесь следует отметить, что распоряжение о передаче имущества после смерти является завещанием, а не договором дарения.

В таком случае, можно было бы оспорить договор дарения как притворную сделку, прикрывающую завещание.