Добрый день!
Учтите, что даже не заверяю данную доверенность у нотариуса Вы все равно должны ее заверить. Есть несколько вариантов: доверенность заверяется по Вашему месту жительства (например — управляющая компания), либо у Вашего работодателя. На доверенности должно быть указано, что данная доверенность заверена тем-то тем-то и обязательно надо ставить печать. Если Вы напишете доверенность дома, то это скорее как расписка, чем подтверждение.
А в целом да, коллеги правы. В составлении именно нотариально доверенности необходимости нет.
Так же, советую обратить особое внимание на составление договора купли-продажи, чтобы в дальнейшем не было вопросов к Вам и вашему мужу. Например не регистрация данного транспортного средства новыми владельцами в течение длительного времени. Либо штрафы, которые будут получены в промежуток между продажей автомобиля и перерегистрацией. В случае необходимости помощи — обращайтесь!
С уважением!