Как ограничить отца в свиданиях с ребенком?

Здравствуйте!Мы с мужем в разводе год,проживаем раздельно,но продолжаем плотно общаться,у нас двое совместных детей,сын 4 года и дочь ей год и два месяца, речь пойдет о сыне ,которого отец постоянно таскает за собой,он работает по стройкам ребенка как на работу берет с собой,ребенок слушает нецензурную брань,не общается с детьми,во всем подражает отцу,дает играть с инструментами не занимается с ним,ребенок настроен против матери,и не хочет долго находится у матери дома ,агрессивно настроен на бабушку,я не могу его насильно удерживать, но я его начинаю терять,это обдуманный шаг,лишь для того,чтоб ребенок прибывал дома ,дети были не разделимы,не отнемать у него детство и полноценное развитие !Я не знаю с чего начать,пото что обращалась в органы опеки когда муж находился пьяный с ребенком ,они только разводят руками,обращайтесь в суд,я хочу чтоб он учавствовал в жизни ребенка.