За само ДТП вам грозит ч. 1 ст. 12.14 КоАП РФ:
Невыполнение требования Правил дорожного движения подать сигнал перед началом движения, перестроением, поворотом, разворотом или остановкой — влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере пятисот рублей.
За то что скрылись с места ДТП ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ:
Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, — влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
За отсутствие полиса ОСАГО ч. 2 ст. 12.38 КоАП РФ:
Неисполнение владельцем транспортного средства установленной федеральным законом обязанности по страхованию своей гражданской ответственности, а равно управление транспортным средством, если такое обязательное страхование заведомо отсутствует, — влечет наложение административного штрафа в размере восьмисот рублей.
Ну и в связи с отсутствием ОСАГО гражданско-правовая ответственность за причиненный ущерб.
Но есть вариант избежать административной ответственности в связи с истечением срока давности.