Приветствую, Елена.
Если Вы, как законный представитель своей дочери примете наследство от ее имени, то вместе с имуществом будет принят и долг в соответствующей части, пропорционально причитающейся дочери доли наследства и в пределах стоимости причитающегося ей наследственного имущества.
А если даже поручители полностью сами выплатят долг, у них будет право требовать с Вашей дочери, как наследника уплатить им ту часть долга, которая приходится на ее долю, как наследника.
Статья 365. Права поручителя, исполнившего обязательство
1. К поручителю, исполнившему обязательство, переходят права кредитора по этому обязательству и права, принадлежавшие кредитору как залогодержателю, в том объеме, в котором поручитель удовлетворил требование кредитора. Поручитель также вправе требовать от должника уплаты процентов на сумму, выплаченную кредитору, и возмещения иных убытков, понесенных в связи с ответственностью за должника.
2. По исполнении поручителем обязательства кредитор обязан вручить поручителю документы, удостоверяющие требование к должнику, и передать права, обеспечивающие это требование.
3. Правила, установленные настоящей статьей, применяются, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами или договором поручителя с должником и не вытекает из отношений между ними.
Желательно уточнить, приняли ли другие наследники наследство (например, те же родители умершего). Если они приняли наследство, то, как минимум, часть долга они обязаны погасить уже не как поручители, а как правопреемники должника. И не исключено, что они будут только рады, если новый наследник избавит их от обязанности уплачивать часть долга в таком качестве.
Не исключен вариант, что наследство никто не принял и долг выплачивается только в связи с поручительством. Тогда весь долг перейдет к принявшему наследство наследнику. Вряд ли Вам это нужно. Но надо еще смотреть стоимость наследственного имущества и сравнивать с размером долга.