Здравствуйте!
По общему правилу (часть 2 статьи 137 Семейного кодекса РФ), усыновленные дети утрачивают права (в том числе право наследовать) и освобождаются от обязанностей по отношению к своим кровным родственникам.
При усыновлении ребенка одним лицом личные неимущественные и имущественные права и обязанности могут быть сохранены по желанию матери, если усыновитель — мужчина, или по желанию отца, если усыновитель — женщина.
Частью 4 и частью 5 указанной статьи также предусмотрено, что если один из родителей усыновленного ребенка умер, то по просьбе родителей умершего родителя (бабушки или дедушки ребенка) могут быть сохранены личные неимущественные и имущественные права и обязанности по отношению к родственникам умершего родителя, если этого требуют интересы ребенка. О сохранении отношений усыновленного ребенка с одним из родителей или с родственниками умершего родителя указывается в решении суда об усыновлении.
Таким образом, бабушке и дедушке усыновляемого ребенка (по линии умершего родителя) необходимо в ходе судебного процесса об усыновлении обратиться в суд с заявлением о сохранении прав и обязанностей ребенка по отношению к родственникам умершего родителя.
В случае, если суд удовлетворит их заявление, будет сохранено право наследования ребенком за кровными родственниками, а равно и право кровных родственников на полноценное общение с усыновленным ребенком.
С наилучшими пожеланиями