Здравствуйте. На Вас принятие материальной помощи никак отрицательно не повлияет. Если будет установлена вина второго водителя, он будет привлекаться к уголовной ответственности по ч 3 ст 264 УК РФ, это преступление неосторожное и относится к категории средней тяжести, поэтому, в соответствии со ст 76 УК РФ, уголовное дело может быть прекращено в соответствии со ст 25 УПК РФ в связи с тем, что подозреваемый или обвиняемый примирился с потерпевшим и загладил причиненный вред. Потерпевшим по делу будет признан близкий родственник погибшего — возможно что и Вы. То есть вторая сторона заранее предпринимает шаги к возмещению вреда и примирению, однако то что сейчас Вы примите помощь — не будет значить, что Вы с ним примирились, по сути это Вас ни к чему не обязывает, просто вторая сторона надеется на Ваше лояльное отношение в будущем.