Продажа квартиры, находящейся в обременении (ипотека), в которую был вложен МСК

Здравствуйте, такой вопрос. Предстоит переезд в другой город. Расстояние большое. В данный момент имеется квартира, находящаяся на обременении (ипотека). Собственники я и супруг. В квартиру был вложен МСК. Но дети не стали собственниками, а было подписано нами нотариальное обязателтство, что по окончании ипотеки детям выделятся доли. Квартиру нам нужно продать, чтобы купить в другом городе жилье. В момент сделки купли-пррдажи нашей квартиры, мы автоматически гасим ипотеку. Ка быть в этом случае с органами опеки? Их разрешение нужно же в том случае если дети являются собственниками. Можно ли совершить сделку без участия органов опеки? Детей обманывать не собираемся, и выделим им доли в новой квартире в другом городе